1.

TS. Phùng Trí Công

Nhóm nghiên cứu gồm: 2PGS.TS, 3TS, 2ThS và 3CN.

24 tháng (2021-2023)

– Nội dung 1: Nghiên cứu khảo sát và xây dựng mô hình toán học cho việc hoạch định quỹ đạo phối hợp chuyển động của robot và hệ thống đồ gá phụ trợ.

. Kết quả: Các phương trình toán học thể hiện quỹ đạo chuyển động của robot và chuyển động của hệ thống đồ gá.

– Nội dung 2: Nghiên cứu xây dựng quy trình gá đặt phôi trước khi hàn tự động và xác định vị trí hệ tọa độ người dùng cho robot.

. Kết quả: Quy trình gá đặt phôi trước khi hàn tự động và các bước thực hiện để có thể xác định được vị trí hệ tọa độ người dùng cho robot.

– Nội dung 3: Nghiên cứu xây dựng quy trình hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước sử dụng thông tin từ cảm biến camera và giải thuật phối hợp chuyển động giữa robot và đồ gá.

. Kết quả: Quy trình hàn tự động phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước sử dụng thông tin từ cảm biến camera  và mô hình toán học thể hiện quỹ đạo của robot và quỹ đạo của đồ gá trong quá trình hàn.

– Nội dung 4: Thiết kế hệ thống đồ gá ứng dụng cho việc hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước.

. Kết quả: 01 bộ bản vẽ cơ khí thiết kế chi tiết hệ thống đồ gá ứng dụng cho việc hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước.

– Nội dung 5: Chế tạo thử nghiệm hệ thống đồ gá ứng dụng cho việc hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước.

. Kết quả: 01 mô hình hệ thống đồ gá ứng dụng cho việc hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước.

– Nội dung 6: Xây dựng giải thuật nhận diện quỹ đạo hàn sử dụng cảm biến camera.

. Kết quả: Kết quả thực nghiệm của giải thuật nhận diện quỹ đạo hàn sử dụng cảm biến camera.

– Nội dung 7: Nghiên cứu xây dựng giải thuật truyền nhận dữ liệu giữa máy tính chủ và bộ điều khiển robot.

. Kết quả: Kết quả thực nghiệm của giải thuật truyền nhận dữ liệu từ máy tính chủ và bộ điều khiển robot.

– Nội dung 8: Thực nghiệm kiểm chứng giải thuật hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước sử dụng thống robot, đồ gá, và cảm biến camera.

. Kết quả: Mô hình thực nghiệm và kết quả thực nghiệm của giải thuật hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước sử dụng hệ thống robot, đồ gá, và cảm biến camera.

– Nội dung 9: Đề xuất phương pháp kiểm tra chất lượng mối hàn và đánh giá chất lượng sản phẩm của giải thuật đề xuất.

. Kết quả: Phương pháp kiểm tra chất lượng mối hàn và kết quả đánh giá chất lượng sản phẩm.

* Sản phẩm mềm: 01 báo cáo tổng kết, 01 bộ bản vẽ cơ khí thiết kế chi tiết hệ thống đồ gá, 01 quy trình gá đặt phôi, 01 quy trình hàn tự động sử dụng cảm biến.

* Sản phẩm cứng: 01 mô hình hệ thống đồ gá ứng dụng cho việc hàn phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước.

* Sản phẩm đào tạo và khoa học:

. 02 bài báo (SCIE)  trên tạp chí Robotica (Q2, SCIE) và Materials Science (Q3, SCIE);

. Đào tạo: 01 thạc sỹ và 01 cử nhân.

Email: ptcong@hcmut.edu.vn