1.

PGS.TS. Ngô Hà Quang Thịnh.

Nhóm nghiên cứu gồm: 4PGS.TS, 1TS, 1ThS và 5CN.

24 tháng (2023-2025)

– Nội dung 1: Xây dựng thuyết minh chi tiết của đề tài.

. Kết quả: Thuyết minh của đề tài đầy đủ và chi tiết..

– Nội dung 2: Mô hình hoá và tính toán cơ sở phù hợp.

. Kết quả: Mô hình tính toán phù hợp với các ràng buộc của đề bài; Dữ liệu point-cloud là cơ sở để quá trình xử lý dựa trên mô hình thực hiện.

– Nội dung 3: Phát triển thuật toán tương tác cho mô hình đề xuất.

. Kết quả: Thuật toán có khả năng xử lý các tình huống và bảo đảm an toàn.

– Nội dung 4: Lập trình chương trình vận hành và giao diện điều khiển.

. Kết quả: Mô hình hoạt động dựa theo giải thuật điều khiển.

– Nội dung 5: Hoàn thiện báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật của đề tài.

. Kết quả: Cuốn thuyết minh báo cáo tổng kết..

* Sản phẩm mềm: Không.

* Sản phẩm cứng: Không.

* Sản phẩm đào tạo và khoa học:

. 01 bài báo Q1 trên tạp chí IEEE Access;

. 01 bài báo Q4 trên các tạp chí Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering;

. 01 giải pháp hữu ích (QĐ chấp nhận đơn hợp lệ);

. Đào tạo: 01 thạc sỹ.

Hình 1: Mô tả khung phân cấp cho phương pháp được đề xuất, trong đó dữ liệu hình ảnh được thu thập bởi camera RGB-D được gắn tại một vị trí cố định

Hình 2: Minh họa các giao thức truyền thông trong phương pháp được đề xuất

Hình 3: Buổi seminar giới thiệu về phòng thí nghiệm với đại diện EAI từ Châu Âu và giáo sư trường đại học Keio, Nhật Bản.

Email: nhqthinh@hcmut.edu.vn