HCMUT – Nghiệm thu đề tài cấp ĐHQG-HCM Chương trình DS tại Trường Đại học Bách khoa: Trích thông tin cạnh tự động từ dữ liệu đám mây điểm thu nhận bởi thiết bị quét laser mặt đất phục vụ quá trình dựng mô hình 3D của các công trình
|
1. |
Tên đề tài: | Trích thông tin cạnh tự động từ dữ liệu đám mây điểm thu nhận bởi thiết bị quét laser mặt đất phục vụ quá trình dựng mô hình 3D của các công trình |
| 2. | Mã số | C2022-20-16 |
| 3. | Chủ nhiệm đề tài: |
TS. Phan Thị Anh Thư Nhóm nghiên cứu gồm: 2 TS và 1CN |
| 4. | Đơn vị: | Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG-HCM |
| 5. | Lĩnh vực: | Xây dựng |
| 6. | Loại hình : | Nghiên cứu cơ bản |
| 7. | Thời gian thực hiện: |
24 tháng (2022-2024) |
| 8. | Kinh phí nghiên cứu: | 320 triệu đồng |
| 9 | Thời gian nghiệm thu | Ngày 14 tháng 7 năm 2025, Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM |
| 10 | Chủ tịch Hội đồng và quyết định thành lập HĐ | Quyết định 725/QĐ-ĐHQG ngày 12/6/2025 của Giám đốc ĐHQG-HCM bao gồm các thành viên cụ thể như sau: 1) Chủ tịch Hội đồng: PGS.TS. Lê Anh Tuấn, Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM 2) Ủy viên Phản biện: PGS.TS. Châu Đình Thành, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. 3) Ủy viên Phản biện: TS. Phan Hiền Vũ, Trường Đại học Quốc tế, ĐHQG-HCM 4) Ủy viên Hội đồng: TS. Nguyễn Thanh Phong, Trường Đại học Mở Tp. HCM 5) Ủy viên Hội đồng: TS. Chu Việt Cường, Phân viện Cán bộ Quản lý Xây dựng và Đô thị Miền Nam 6) Ủy viên Hội đồng: PGS.TS. Huỳnh Thanh Công, Ban Khoa học và Công nghệ, ĐHQG-HCM 7) Ủy viên Thư ký: TS. Nguyễn Huỳnh Thông, Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM |
| 11. | Nội dung thực hiện |
Nội dung 1: Thu thập dữ liệu đám mây điểm. Kết quả: File dữ liệu ghi nhận thông tin của đối tượng. Đây là file ghi nhận dữ liệu thô của máy quét. Dữ liệu này sẽ được đưa vào phần mềm chuyên dụng để xử lý tạo lập đám mây điểm cho bước xử lý tiếp theo. Nội dung 2: Tạo dữ liệu đám mây điểm và cắt mẫu Kết quả nội dung 2: File dữ liệu đám mây điểm tương ứng với từng mẫu được lưu trữ dưới định dạng *.LAS. Dữ liệu mẫu phải chứa cạnh, loại bỏ điểm nhiễu và đảm bảo mật độ điểm cho quá trình xử lý tiếp theo.Các điểm quét có độ chính xác quét dưới 5mm. Nội dung 3: Tổ chức dữ liệu Sản phẩm dự kiến: File dữ liệu ghi nhận tọa độ của các voxel và grid sau khi cấu trúc lại dữ liệu theo octree hoặc quadtree. Nội dung 4: Trích xuất cạnh Sản phẩm khoa học dự kiến Giải thuật đề xuất và các chương trình được viết bằng ngôn ngữ lập trình matlab File dữ liệu điểm thuộc cạnh được trích xuất tương ứng với từng mẫu. Nội dung 5: Công bố khoa học Mục tiêu nội dung 5: Tham gia báo cáo tại hội nghị quốc tế và công bố kết quả nghiên cứu trên tạp chí quốc tế có uy tín thuộc hệ thống SCIE (Q2) Sản phẩm khoa học dự kiến và chỉ tiêu đánh giá: 1 bài báo đăng trên kỷ yếu hội nghị quốc tế thuộc SCOPUS 1 bài báo đăng trên tạp chí quốc tế có uy tín thuộc SCIE (Q2) Công việc thực hiện Nhóm nghiên cứu tiến hành tổng hợp kết quả và viết bản thảo báo cáo khoa học nộp lên hội nghị quốc tế (SCOPUS) và tạp chí có uy tín thuộc SCIE (Q2) |
| 12. | Kết quả |
* Sản phẩm mềm: 04 bảng số liệu cần đạt các tiêu chí cụ thể. * Sản phẩm cứng: Không. * Sản phẩm đào tạo và khoa học: – 01 bài báo (Q2- SCIE) trên tạp chí Advance in Civil Engineering (Online ISSN:1687-8094) – 01 bài báo đăng toàn văn trên hội nghị quốc tế Scopus Q4 (ICSCEA 2023 Lecture Notes in Civil Engineering. ISSN: 2366-2557) – Đào tạo: 01 thạc sỹ. |
| 13. | Hình ảnh giới thiệu kết quả |
Hình 1: Tthu dữ liệu tại khu vực 1. (a) Bố trí trạm quét tại Nhà A1, (b) ảnh tổ hợp màu thực (c) ảnh tổ hợp màu giả từ cường độ điểm quét
|
| 14. | Thông tin liên hệ CNĐT |
Email: ptathu@hcmut.edu.vn |
| 15. | Liên hệ ĐHQG-HCM | Ban Khoa học và Công nghệ (Phòng 309, NĐH) và Trang điện tử thông tin về hoạt động KH&CN (https://research.vnuhcm.edu.vn/) |
Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM