HCMUT – Nghiệm thu đề tài cấp ĐHQG-HCM loại C tại Trường Đại học Bách khoa: Thiết kế và phát triển robot chăm sóc sức khỏe và phục vụ từ xa
|
1. |
Tên đề tài: | Thiết kế và phát triển robot chăm sóc sức khỏe và phục vụ từ xa |
| 2. | Mã số | C2021-20-15 |
| 3. | Chủ nhiệm đề tài: |
TS. Nguyễn Trọng Tài Nhóm nghiên cứu gồm: 2TS, 3ThS |
| 4. | Đơn vị: | Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG-HCM |
| 5. | Lĩnh vực: | Cơ khí,Tự động hóa, Kỹ thuật Giao thông; Điện – Điện tử |
| 6. | Loại hình : | Nghiên cứu cơ bản |
| 7. | Thời gian thực hiện: |
24 tháng (2021-2023), gia hạn đến tháng 8/2024 |
| 8. | Kinh phí nghiên cứu: | 180 triệu đồng |
| 9 | Thời gian nghiệm thu | Ngày 29 tháng 11 năm 2024, Trường Đại học Bách khoa – ĐHQG-HCM |
| 10 | Chủ tịch Hội đồng và quyết định thành lập HĐ | Quyết định 1608/QĐ-ĐHQG ngày 14/11/2024 của Giám đốc ĐHQG-HCM bao gồm các thành viên cụ thể như sau: 1) Chủ tịch Hội đồng: PGS. TS Phan Duy Anh, Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM 2) Ủy viên Phản biện: PGS. TS. Lê Mỹ Hà, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM 3) Ủy viên Phản biện: TS. Ngô Thanh Quyền, Trường Đại Học Công Nghiệp Tp.HCM 4) Ủy viên Hội đồng: TS. Nguyễn Thanh Dũng, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM 5) Ủy viên Thư ký: TS. Trịnh Xuân Dũng, Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM |
| 11. | Nội dung thực hiện |
– Nội dung 1: Thiết kế và thi công robot y tế . Kết quả: Mô hình robot hoàn thiện di chuyển với tốc độ tối đa 2km/h; Có thể phát hiện và tránh vật cản; Tải trọng mang được: 15kg – Nội dung 2: Thiết kế module cảm biến đo đạt dữ liệu bệnh nhân. . Kết quả: Thiết bị đo đạt có độ chính xác cao, sai số huyết áp và nhịp tim là 5%; sai số nhiệt độ đo là 0.5 độ C – Nội dung 3: Thiết kế và thi công module tương tác và truyền nhận dữ liệu không dây. . Kết quả: Module truyền nhận dữ liệu tin cậy, thời gian trễ thấp; tự động truyền lại khi mất dữ liệu – Nội dung 4: Thiết kế và xây dựng server, phần mềm tương tác. . Kết quả: Chương trình Phần mềm hoạt động tin cậy – Có thể tương tác nhiều thiết bị cùng lúc; thử nghiệm với 1 thiết bị thực và 1 thiết bị giả lập. |
| 12. | Kết quả |
* Sản phẩm mềm: Phần mềm điều khiển vận hành robot. * Sản phẩm cứng: Mô hình robot hỗ trợ y tế. Thiết bị đo đạt thông số bệnh nhân * Sản phẩm đào tạo và khoa học: . 02 bài báo (Q4) trên tạp chí Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems;. 01 bài báo đăng trên tạp chí trong nước, chí Measurement, Control, and Automation. . 01 bài tạp chí hội nghị quốc tế The 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD2022) . Đào tạo: 03 thạc sỹ và 03 cử nhân. |
| 13. | Hình ảnh giới thiệu kết quả |
|
| 14. | Thông tin liên hệ CNĐT |
Email: nttai@hcmut.edu.vn |
| 15. | Liên hệ ĐHQG-HCM | Ban Khoa học và Công nghệ (Phòng 309, NĐH) và Trang điện tử thông tin về hoạt động KH&CN (https://research.vnuhcm.edu.vn/) |
Trường ĐH Bách Khoa, ĐHQG-HCM