1.

PGS.TS. Võ Tường Quân

Nhóm nghiên cứu gồm: 2PGS.TS, 2TS, 2ThS và 1KS.

18 tháng (Từ tháng 02/2021 – tháng 08/2022)
Gia hạn lần 1: 08/2022 – 02/2023
Gia hạn lần 2: 02/2023 – 08/2023

HĐ PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến (đơn vị: Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh)

– Nội dung 1: Tập hợp các dữ liệu khoa học có liên quan đến đề tài nghiên cứu

. Kết quả: Tổng quan, các bài báo, các nghiên cứu có liên quan đến đề tài.

– Nội dung 2: Nghiên cứu các vùng không gian trống phía trên (dưới trần nhà) của các nhà máy, nhà xưởng, thư viện, nhà hàng,…

. Kết quả: Xác định các không gian khả thi của các nhà máy, nhà xưởng, nhà hàng,…, có khả năng lắp đặt toàn bộ hệ thống/

– Nội dung 3: Nghiên cứu đề xuất các ý tưởng thiết kế hệ thống vận chuyển và điều phối hàng hóa theo dạng module và sử dụng vùng không gian phía trên.

. Kết quả: Lên ý tưởng thiết kế hệ thống vận chuyển, phân phối hàng hóa theo dạng module hóa và sử dụng vùng không gian phía trên để triển khai.

– Nội dung 4: Nghiên cứu tính toán thiết kế cơ khí các module vận chuyển và điều phối hàng hóa tự động.

. Kết quả: Đã tính toán cụ thể và lên bản vẽ thiết kế các module cơ khí của toàn bộ hệ thống.

– Nội dung 5: Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện và hệ thống điều khiển các module vận chuyển và điều phối hàng hóa tự động.

. Kết quả: Đã tính toán thiết kế hệ thống điện và hệ thống điều khiển cho các module chức năng của toàn hệ thống.

– Nội dung 6: Nghiên cứu tính toán thiết kế bộ khiển chính (Master) để phối hợp hoạt động của toàn bộ hệ thống vận chuyển và điều phối hàng hóa tự động.

. Kết quả: Đã tính toán thết kế bộ điều khiển chính của toàn bộ hệ thống là sử dụng máy tính (PC) đóng vai trò làm bộ điều khiển chính và triển khai các thuật toán điều khiển, phân phối cho toàn hệ thống.

– Nội dung 7: Chế tạo các mô hình module vận chuyển và điều phối hàng hóa tự động dựa trên thiết kế của nội dung 4 theo tỉ lệ thu nhỏ.

. Kết quả: Đã chế tạo các mô hình theo tỉ lệ để kiểm chứng hoạt động của hệ thống.

– Nội dung 7: Chế tạo hệ thống điện và hệ thống điều khiển các mô hình module vận chuyển và điều phối hàng hóa tự động dựa trên thiết kế ở nội dung 5.

. Kết quả: Đã chế tạo hệ thống điện và hệ thống điều khiển tương ứng.

– Nội dung 9: Chế tạo bộ khiển chính (Master) để phối hợp hoạt động của toàn bộ mô hình hệ thống vận chuyển và điều phối hàng hóa tự động

. Kết quả: Đã chế tạo, lắp ráp bộ điều khiển chính cho toàn bộ hệ thống.

– Nội dung 10: Lắp ráp hoàn chỉnh mô hình hệ thống vận chuyển và phân phố hàng hóa tự động.

. Kết quả:  Đã lắp ráp toàn bộ hệ thống.

– Nội dung 11: Vận hành không tải và hiệu chỉnh mô hình hệ thống vận chuyển và phân phối hàng hóa tự động.

. Kết quả: Đã tiến hành vận hành không tải toàn bộ hệ thống và có hiệu chỉnh các module của hệ thống để hệ vận hành tốt hơn.

– Nội dung 12: Vận hành có tải và hiệu chỉnh mô hình hệ thống vận chuyển và phân phối hàng hóa tự động.

. Kết quả: Đã tiến hành vận hành có tải toàn bộ hệ thống và có hiệu chỉnh các module của hệ thống để hệ vận hành tốt hơn.

– Nội dung 13: Hiệu chỉnh thiết kế của toàn bộ hệ thống để có được bản thiết kế hoàn thiện hơn.

. Kết quả: Đã hiệu chỉnh thiết kế của một số module cần thiết của hệ thống như hệ ray dẫn, shuttle,…, để hệ thống có thể hoạt động tốt hơn.

– Nội dung 14: Tổng kết và viết báo cáo tổng kết đề tài; Tham gia báo cáo tại Hội Nghị Khoa Học; Viết các bài báo tạp chí.

. Kết quả: Đã viết báo cáo tổng kết; viết các bài báo khoa học theo đầy đủ sản phẩm của đề tài.

* Sản phẩm mềm: 

– Các bản vẽ thiết kế hệ thống cơ khí, hệ thống điện, hệ thống điều khiển của toàn bộ hệ thống.

– Thuật toán điều khiển hoạt động của từng module riêng lẻ.

– Thuật toán điều khiển chuyển động của toàn bộ hệ thống.

* Sản phẩm cứng: 01 mô hình hệ thống vận chuyển và phân phối hàng hóa tự động có 04 trạm.

* Sản phẩm đào tạo và khoa học:

. 02 bài báo (Q1) trên các tạp chí Journal Recent Advances in Autonomous Systems and Robotics, Special Issue, Applied Science, MDPI, Vol. 13, Issue. 17, 9985, 2023, IF 2.7, ISSN: 2076-3417 và Journal Automation and Intelligent Control Systems, Special Issue, Applied Science, MDPI, 2023, Vol 13, Issue 19, 11036, IF 2.7, ISSN: 2076-3417

. 01 bài báo ISI Open Journal of Applied Sciences, Vol. 11, No.08, pp. 946-965, 2021, IF 0.79, ISSN: 2165-3925.

. 01 bài báo trên Tạp chí Cơ Khí Việt Nam.

. 01 bài báo tại Hội nghị Quốc tế The 6^th Vietnam International Conference and Exhibition on Control and Automation, 8, 9/04/2022, Ho Chi Minh City, Viet Nam

. Đào tạo: 01 Tiến sĩ đã bảo vệ xong 01 chuyên đề và 05 Kỹ sư của Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh.

Email: vtquan@hcmut.edu.vn
Điện thoại: 0933327078